本年1月5日，比亚迪举办了全新高端品牌仰视新品发布会，并演示了仰视两款车型装备的四轮独立轮边电机——称为“易四方”技能，能在非铺装路面上经过四轮四电机的独立扭矩操控，完成原地360度转向。无独有偶，在刚刚完毕的2023年美国CES（消费电子展）上，现代轿车露脸一辆能螃蟹横行的轿车――Ioniq 5样车，这辆电动车搭载轮毂电机，能四轮独立90度转向……详细怎么，今日咱们来了解一下能让这车“胡作非为”的e-Corner技能。

　　为了让轿车能横行，现代轿车旗下的摩比斯―― 一家为现代轿车开发零部件和自动驾驭的公司——花了数年时刻开发了e-Corner转向体系，这是什么技能，咱们先看一段视频。

　　螃蟹行走并不是现代轿车首要开发的，悍马 EV和 GMC 的Sierra EV都能够螃蟹行走，但不能到达 90 度。东风公司也有相似的技能（猛士M-Terrain装备了后轮转向功用），相同只能斜着走。能够说，现代轿车的 e-Corner 体系是迄今为止最灵敏的、能够让车辆轮胎最大进行 90 度旋转的技能。

　　该技能是摩比斯的汗水结晶，在 2018 年 CES 上初次露脸，并于 2021 年 CES 上展现了专为 e-Corner 体系规划的样机，名为 “电子角模组”e-Corner Module (In-wheel System)的新技能，其能够让车辆的轮胎最大进行 90 度的旋转。2023年CES则搭载到Ioniq 5上，作为样车向世人展现了完好的技能，能够看出该技能现已比较挨近量产，摩比斯泄漏2025年上市的车型将搭载该项技能。

　　从现在的官方图片估测，e-Corner应该包含四个轮毂电机、一套悬架组织和线控操控设备，这让每个轮子都能够独立驱动、中止和滚动。如下图，能够清楚地看到衔接到某个铝铸件上的悬架上下臂，以及埋在车轮内的某种转向节，还有黄色的高压电缆，整个组件看起来像是衔接到顶部的执行器，这或许是转向设备，整个组件在旋转后车轮时仍然坚持笔直。

　　因为每个车轮都能够独立旋转，因而当车轮旋转 90 度时，Ioniq 5 样车能够完成一些令人难以置信的驾驭动作。咱们再来看一段视频：

　　螃蟹横行关于平行泊车特别便当，一起还能节约更多泊车位。轿车还能够原地旋转、沿对角线行进或仅经过转向后轮绕前轮滚动。凭仗在所有四个角的转向运动规模，它使 SUV 具有与大多数叉车相媲美的机动性。

　　灵敏的机动性在大街狭隘或多急转弯的城市供给便当性，尤其在狭隘的城市空间泊车时，它肯定是许多司机的救命稻草。当你需求快速掉头时，它能供给原地转弯功用——车轮以大约 45 度的视点旋转，从而使车辆完成原地 360 度掉头。此外，这台Ioniq 5样车能够像悍马 EV 相同对角线行进，让车辆斜着移动。还有一个枢轴滚动功用——前轮坚持直行然后轮滚动 90 度，相似于原地转弯功用，但转弯半径好像更大一些。

　　e-Corner是根据轮毂电机的进阶版，因而“承继”了轮毂电机的应战点：

　　1）簧下质量大大提高，将对整车的操控、舒适性和悬挂的牢靠性带来巨大影响，所谓“簧下一公斤，簧上十公斤”。

　　3）牢靠性问题，将精细的电机放到轮毂上，长时间剧烈上下振荡和恶劣的工作环境（防水、防尘）带来的毛病问题。

　　4）制动热量与能耗问题，电机自身就在发热，制动时发热也更大，如此会集的发热对散热要求高。

　　在磕碰中维护乘员是轿车的一项重要功用。如下图，赤色框是乘客舱，当轿车产生磕碰时，咱们期望其不变形或许变形量尽或许小，蓝色是前后纵梁，和前后保险杠衔接，能在车辆磕碰时，产生可控的变形以吸收冲击能量，一起将动能向后传导。

　　车轮转向时，需求占用车辆横向空间，一般转向轮为45度左右，幻想一下，假如车轮产生90度转向，那么车轮向车身内部的横向侵入量就更大，前后纵梁将向中心收拢。

　　纵梁间是放动力设备的，关于燃油车是放发动机，纵梁宽度太小将约束发动机排量或许缸数。关于电动车，纵梁宽度小现已不是问题了，问题在哪呢？先看下图，假定把两根纵梁直接放中心，磕碰时产生什么状况？是的，防火墙那里的钢板遭到的弯矩更大，纵梁更简单推动乘客舱，为了避免这种状况，需求进行加固，因而分量加大且更贵重。

　　最终，后轮转向需求腾出的空间，这也将侵吞后备箱容量。看看下图就知道，与普通车比较，“螃蟹横行“的后备箱容量小的不是一点半点。这点工程师也应战不了，只能退让。

　　虽然螃蟹横行技能还不老练且要求车辆功能进行退让，可是其“胡作非为”的移动动作，满足让人眼前一亮且形象深入。或许有人以为从实用性上讲，螃蟹斜行就够了——没必要做到90度——仍然能为掉头或许泊车供给极大的便当。我个人以为，螃蟹横行不只是为了花哨或许风趣，还有其他方面的含义。

　　比方，螃蟹横行能精准操控车辆在Y向上的移动，结合自动驾驭，我脑洞两个场景——

　　1、超级快充的线缆十分沉重，假如车辆能精准移动，像扫地机器人相同，精准把插口怼进充电桩的插头，感觉应该很棒。

　　2、立体泊车库能够做得很小，乃至车辆能把车轮怼在立体泊车库的某个组织上，使用车辆的动力把自己抬升起来，这样的话就能够做涣散式的立体泊车库。

　　从智能车发展趋势来看，上半场电动化，下半场智能化。俗话说心灵手巧，脑子好使也要四肢灵敏，车轮作为轿车的四肢其相关技能说不定便是加时赛。假如真是这样，那么比亚迪在仰视品牌上大力宣扬易四方技能也说得通了。