本年1月5日,比亚迪举办了全新高端品牌仰视新品发布会,并演示了仰视两款车型装备的四轮独立轮边电机——称为“易四方”技能,能在非铺装路面上经过四轮四电机的独立扭矩操控,完成原地360度转向。无独有偶,在刚刚完毕的2023年美国CES(消费电子展)上,现代轿车露脸一辆能螃蟹横行的轿车――Ioniq 5样车,这辆电动车搭载轮毂电机,能四轮独立90度转向……详细怎么,今日咱们来了解一下能让这车“胡作非为”的e-Corner技能。
为了让轿车能横行,现代轿车旗下的摩比斯―― 一家为现代轿车开发零部件和自动驾驭的公司——花了数年时刻开发了e-Corner转向体系,这是什么技能,咱们先看一段视频。
螃蟹行走并不是现代轿车首要开发的,悍马 EV和 GMC 的Sierra EV都能够螃蟹行走,但不能到达 90 度。东风公司也有相似的技能(猛士M-Terrain装备了后轮转向功用),相同只能斜着走。能够说,现代轿车的 e-Corner 体系是迄今为止最灵敏的、能够让车辆轮胎最大进行 90 度旋转的技能。
该技能是摩比斯的汗水结晶,在 2018 年 CES 上初次露脸,并于 2021 年 CES 上展现了专为 e-Corner 体系规划的样机,名为 “电子角模组”e-Corner Module (In-wheel System)的新技能,其能够让车辆的轮胎最大进行 90 度的旋转。2023年CES则搭载到Ioniq 5上,作为样车向世人展现了完好的技能,能够看出该技能现已比较挨近量产,摩比斯泄漏2025年上市的车型将搭载该项技能。
从现在的官方图片估测,e-Corner应该包含四个轮毂电机、一套悬架组织和线控操控设备,这让每个轮子都能够独立驱动、中止和滚动。如下图,能够清楚地看到衔接到某个铝铸件上的悬架上下臂,以及埋在车轮内的某种转向节,还有黄色的高压电缆,整个组件看起来像是衔接到顶部的执行器,这或许是转向设备,整个组件在旋转后车轮时仍然坚持笔直。
因为每个车轮都能够独立旋转,因而当车轮旋转 90 度时,Ioniq 5 样车能够完成一些令人难以置信的驾驭动作。咱们再来看一段视频:
螃蟹横行关于平行泊车特别便当,一起还能节约更多泊车位。轿车还能够原地旋转、沿对角线行进或仅经过转向后轮绕前轮滚动。凭仗在所有四个角的转向运动规模,它使 SUV 具有与大多数叉车相媲美的机动性。
灵敏的机动性在大街狭隘或多急转弯的城市供给便当性,尤其在狭隘的城市空间泊车时,它肯定是许多司机的救命稻草。当你需求快速掉头时,它能供给原地转弯功用——车轮以大约 45 度的视点旋转,从而使车辆完成原地 360 度掉头。此外,这台Ioniq 5样车能够像悍马 EV 相同对角线行进,让车辆斜着移动。还有一个枢轴滚动功用——前轮坚持直行然后轮滚动 90 度,相似于原地转弯功用,但转弯半径好像更大一些。
e-Corner是根据轮毂电机的进阶版,因而“承继”了轮毂电机的应战点:
1)簧下质量大大提高,将对整车的操控、舒适性和悬挂的牢靠性带来巨大影响,所谓“簧下一公斤,簧上十公斤”。
3)牢靠性问题,将精细的电机放到轮毂上,长时间剧烈上下振荡和恶劣的工作环境(防水、防尘)带来的毛病问题。
4)制动热量与能耗问题,电机自身就在发热,制动时发热也更大,如此会集的发热对散热要求高。
在磕碰中维护乘员是轿车的一项重要功用。如下图,赤色框是乘客舱,当轿车产生磕碰时,咱们期望其不变形或许变形量尽或许小,蓝色是前后纵梁,和前后保险杠衔接,能在车辆磕碰时,产生可控的变形以吸收冲击能量,一起将动能向后传导。
车轮转向时,需求占用车辆横向空间,一般转向轮为45度左右,幻想一下,假如车轮产生90度转向,那么车轮向车身内部的横向侵入量就更大,前后纵梁将向中心收拢。
纵梁间是放动力设备的,关于燃油车是放发动机,纵梁宽度太小将约束发动机排量或许缸数。关于电动车,纵梁宽度小现已不是问题了,问题在哪呢?先看下图,假定把两根纵梁直接放中心,磕碰时产生什么状况?是的,防火墙那里的钢板遭到的弯矩更大,纵梁更简单推动乘客舱,为了避免这种状况,需求进行加固,因而分量加大且更贵重。
最终,后轮转向需求腾出的空间,这也将侵吞后备箱容量。看看下图就知道,与普通车比较,“螃蟹横行“的后备箱容量小的不是一点半点。这点工程师也应战不了,只能退让。
虽然螃蟹横行技能还不老练且要求车辆功能进行退让,可是其“胡作非为”的移动动作,满足让人眼前一亮且形象深入。或许有人以为从实用性上讲,螃蟹斜行就够了——没必要做到90度——仍然能为掉头或许泊车供给极大的便当。我个人以为,螃蟹横行不只是为了花哨或许风趣,还有其他方面的含义。
比方,螃蟹横行能精准操控车辆在Y向上的移动,结合自动驾驭,我脑洞两个场景——
1、超级快充的线缆十分沉重,假如车辆能精准移动,像扫地机器人相同,精准把插口怼进充电桩的插头,感觉应该很棒。
2、立体泊车库能够做得很小,乃至车辆能把车轮怼在立体泊车库的某个组织上,使用车辆的动力把自己抬升起来,这样的话就能够做涣散式的立体泊车库。
从智能车发展趋势来看,上半场电动化,下半场智能化。俗话说心灵手巧,脑子好使也要四肢灵敏,车轮作为轿车的四肢其相关技能说不定便是加时赛。假如真是这样,那么比亚迪在仰视品牌上大力宣扬易四方技能也说得通了。