丰田于台湾地区商场总代理和泰轿车挑选在 2023 年 6 月 21 日，宣布大改款埃尔法(参数询价)车系，亦与日本商场同步推出，采单一车型设定，正式价格为 315 万台币(约合人民币73.5万)。大改款埃尔法车系选用全新代代 2.5 升 Hybrid 油电动力调配 E-Four 电子式四轮传动体系，外观部分具有 19 吋双色切削铝圈及三眼式 LED 头灯，内饰则具有 12.3 吋数位外表板、14 吋导航主机以及 14 时后座影音体系，并具有追迹功用 HUD 昂首显示器、四区独立空调、左右独立式全景天窗、JBL Premium Sound 15 具喇叭以及 42 项主被迫安全装备。

　　现在第 4 代大改款埃尔法为 TNGA 模块化底盘架构下的 GA-K MPV 专用渠道打造，着重刚性相较前代提高 150%，新代代日来源厂是于 2023 年 6 月 21 日正午宣布，但不同于日本有 2.5 升天然吸气汽油、2.5 升油电双动力挑选，台湾地区商场仅挑选导入 2.5 升油电单一动力，并不像日规还有供给 2WD 前驱，一致为 E-Four 四驱体系装备。

　　而大改款第 4 代埃尔法也在日来源厂宣示之下，转型成为全球性战略车款，会正式进军泰国等东南亚商场、乃至韩国商场也将参加贩售队伍，在车头厂徽上原厂因而一致改回本来的丰田厂徽作为辨认，埃尔法 特别的徽饰则移至车身两边 B 柱。大改款埃尔法也选用大面积的水箱护罩，LED 头灯整合 LED 昼行灯与序列式方向灯，让全新车头造型更为妥当有力，也具有较长的 5,010mm 车身、以及 1,850mm 车宽与 1,950mm 车高，保持 3,000mm 轴距，首要在车长添加约 65mm、车高添加 60mm，车宽不变，使全体样貌更显得愈加霸气。

　　全新大改款埃尔法，在车侧部分以镀铬饰条打造悬浮式车顶规划，第二排侧滑门门把上亦添加按键式开关规划，前叶子钣处则有现行品牌「Beyond Zero」零碳排概念下的 HEV 油电车型徽饰字样，足下则搭载 19 吋双色切削铝圈、配胎则为米其林的 Primacy SUV+休旅胎款。而因应电动尾门下缘较低、原厂也在此代改将电动尾门按钮置于尾灯侧方。

　　车尾方面，除车侧钣件由尾灯下缘向下切削刻画立体感，相同保持以中心埃尔法字样镀铬饰条贯穿，但与两边相连的 LED 尾灯则面积扩大，乃至其内以多层次横条点状 LED 摆放更显科技感，尾门右下角有 HEV Beyond Zero 与 E-Four 徽饰，后保杠排气管则采隐藏式设定。车色部分除贵族黑与珍珠白 2 种既有车色外，大改款后更首度新增星河钛、星灿铜 2 款新色可选，总计有 4 种车色挑选。

　　车内大改款埃尔规律着重车室以私家专机理念规划，除了有着品牌最新代代的 12.3 吋数位外表、调配日来源厂的 14 吋触控主机附原厂 3D 导航外，全车也选用高档皮质和尖端工艺制成，第二排座椅新增中心走道，使第三排乘客在进出上更为轻松便当；第二排座椅则选用电动超长座椅滑轨、以及 VIP 级的 Ottoman 脚靠，并一起具有电动调整、加热、通风等多项功用。内饰车色部分则有黑色、以及米色内饰 2 种可选。

　　而为替车内乘员带来愈加尊荣的体会，全新埃尔法更晋级导入左右独立式全景天窗，并搭载智能型四区独立恒温空调，配合共 64 色的高质感环舱气氛灯，让乘客可依不同需求营建专属气氛。14 吋后座影音文娱体系、调配全车搭载 15 具喇叭 JBL 音响，可带来超卓的视听文娱飨宴。而全新的 12.3 吋全彩数位外表，其内也有多达 12 种出现风格供驾驭切换，上方原厂 HUD 昂首显示器更能整合导航、TSS 驾驭辅佐等信息，加上线传式电子排档，皆提高车室内的科技感触。

　　第三排座椅为 3 人座设定，但没有装备 ISO-FIX，并与曩昔相同采手动向上收摺设定。

　　大改款埃尔法导入 14 吋后座影音文娱体系，并晋级导入左右独立式全景天窗。

　　中心扶手与后车厢皆各有 1 组 AC 110V 交流电 1,500W 车内电源插头。

　　大改款埃尔法也晋级标配最新代代的 Toyota Safety Sense 3.0 智动驾驭辅佐体系，包括 ACC 主动式车距保持定速体系(全速域/Stop & Go)、PCS 预警式防护体系、LTA 车道循迹辅佐、AHS 智能型远光灯主动遮盖体系、RSA 速限辨识辅佐等体系以外，全车也搭载 6 具 S 气囊，并合计有搭载 42 项主被迫安全装备。

　　动力部分，大改款埃尔法也不像日规大改款威尔法有着 279 匹 2.4 升涡轮增压引擎的挑选，而是仅有 2.5 升天然吸气油电动力可选，搭载与皇冠 2.5 升版别相同的 A25A-FXS 2.5 升直列 4 缸天然吸气引擎本体与双极镍氢电池，运用 D4-S 缸内直喷与多点喷发双喷发技能、VVT-i 双接连可变气门正时操控体系下，引擎本体输出为 188 匹/6,000 转、220牛.米/3,600~5,200 转，相同装备 E-CVT 电子操控变速体系，但埃尔法装备前后双永磁马达，前马达输出 182 匹/27.5 公斤米、后马达输出 54 匹/120牛.米，构成-Four 4WD 电子式四轮传动体系，最大综效马力来到 250 匹，不只比皇冠 2.5 的综效马力 220 匹更大，更比起前代埃尔法的 163 匹添加 87 匹。

　　原厂也着重此代车型晋级 TNGA 新代代模块化底盘架构，并采 GA-K 渠道中的 MPV 专用渠道打造，车身刚性较前代提高 150%，前悬挂保持为麦佛逊结构、后轴也为双 A 臂独立悬挂，但新增车后 V 型拉杆，大幅提高全体乘坐稳定性与舒适性。行车形式则有 Normal、Eco、以及纯电优先的 EV Mode 可选。

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