钩本来指首部曲折、可用于脱、拉、勾、拽、割的用具，依据史料记载最早呈现于春秋晚期的吴国。《吴越春秋》记有“阖闾既宝莫耶，复命于国中作金钩”。

　　伴随着古代人类讨伐、战役频发，钩逐步被运用于军事范畴，武器钩呈现。战国时期，城防战时已很多运用钩，用以钩取攀城和地道侵犯之敌。钩是一种刃部曲折、以钩、锁、割、挑、刺为中心的搏斗武器，一般由钩首、钩身和钩把构成。因为钩独自运用时战役力较小，在战场上一般作为辅助性武器，与戈、戟、矛等主战武器合作运用。《墨子·鲁问》中说到：“公输子自鲁南游楚，焉始为舟战之器，作为钩强之备，退者钩之，进者强之。量其钩强之长，而制为之兵……”这儿的“钩强”便是武器“钩”和“拒”，是鲁班为楚国制作的水战武器，能在敌船撤退时用钩拉住，行进时用拒推开，水军通过操控敌方船舶间隔，从而合作其他武器杀伤敌军。

　　钩除独自作为武器外，古人还将钩与其他武器融组成复合型武器。汉朝呈现了一种钩、盾复合的防御性武器，称为钩镶。该武器以小型铁盾为中心用以推挡，盾前有一短刺用于刺击，盾的上下有细长的钩用以钩束敌兵。战士在战役时，常以钩镶与环首刀合作运用而攻防皆备。唐朝今后，此类带钩的复合型武器更多。比方，宋朝戎行常运用钩与枪合一的武器，如单钩枪、双钩枪、拐枪、钩镰枪等。明朝战士常用的长武器有铁钩枪、钩镰刀，还有由铁索、绳子与钩构成的软武器飞钩，用以钩取敌军。清朝兵还运用过三须钩、铁挽、月牙钩戟、铁钩等多种钩形武器。

　　此外，钩也被民间视作功夫器械。比方，钩尖如扁担头的鹰嘴钩，钩身有叉的鹿角钩，还有带月牙状护手的护手钩。护手钩因常呈现于功夫扮演中、双持短钩造型威猛而被人熟知。护手钩一般以为发于明朝而成于清朝。清朝功夫典籍《手臂录》中记有“双钩之制，似戟而曲，能锁他兵……钩身带刃，可格可割。”该武器的钩首无尖而成钩形，作战中可用来钩拽、拉扯敌人、敌武器；钩身如剑，有的还两边开刃；钩把后端有尖，呈锥形，可用于刺击；护手为月牙形铁刃，坐落钩身和钩尖之间手持区位邻近，用于搏斗时维护运用者的手部。护手钩在演练时需合作灵敏步法以防止自伤，因此比较难练。